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这是医业观察的第2283-4期文章

9 月 24 日，腾讯RoboticsX实验室发布最新机器人“小五”，具备多项自研技术，能在养老院执行多项任务。

官方表示，“小五”作为腾讯Robotics X实验室最新一代机器人，集合了此前多代机器人研发的核心能力，融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项自研技术。

“小五”能干什么?

实验表明，小五可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作，例如给老人取快递、抱老人起床等。

除了运动模态和负载能力，“小五”还可以自主折叠与展开，当不需要工作时，小五可以自主折叠起来，减少占用空间，方便运输。

多层级（路径级-轨迹级）的在线运动规划，小五可以利用激光雷达和 RGBD 相机等传感器数据，实时检测周围环境中的动静态障碍物，并在线规划最优路径和控制指令，避免碰撞和意外发生，确保在复杂环境中安全高效地完成任务，比如携人推轮椅主动避障。

四腿轮足复合设计使其在保持越障能力的同时，提高了在平地上的行走速度和稳定性。这种设计创新让小五能够适应不同的地形和环境。

依托触觉和视觉感知，以及识别、规划和控制算法，小五能够与人类进行安全舒适的物理交互，并准确地理解、预测并满足人类的日常行动需求，例如辅助老人行走和坐立等。

人机物理交互辅助老人起身

在抱扶老人的过程中，高分辨率的触觉系统能够帮助“小五”以更安全和精确的方式提供支持和辅助，有效避免对老人造成不必要的压力或伤害。

这些技术的整合不仅提高了“小五”的功能性，也增强了其在实际操作中的敏感性和人性化表现。

人-人抱扶过程数据采集

小五的直线腿设计有效提升了承载能力，可根据作业空间需求调整支撑高度。在抱扶老人的过程中，高分辨率的触觉系统能够帮助小五以更安全和精确的方式提供支持和辅助，有效避免对老人造成不必要的压力或伤害。